DESAIN HYBRID PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)-(BA) BAT ALGORITHM-ANFIS CONTROLLER UNTUK PENGATURAN KECEPATAN PADA MOTOR DC

Ratini, Ratini (2021) DESAIN HYBRID PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)-(BA) BAT ALGORITHM-ANFIS CONTROLLER UNTUK PENGATURAN KECEPATAN PADA MOTOR DC. Other thesis, Universitas Darul Ulum.

[img] Text (Abstrac)
ABSTRAK TA RATINI.pdf - Submitted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (7kB)
[img] Text (Introduction)
TUGAS AKHIR BAB I.pdf - Submitted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (90kB)
[img] Text (Reference)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Submitted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (137kB)
[img] Text (Full Tesis)
TA RATINI.pdf - Submitted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Motor listrik DC (arus searah) merupakan salah satu dari motor DC. Mesin arus searah dapat berupa generator DC atau motor DC. Generator DC alat yang mengubah energi mekanik menjadi energi listrik DC. Motor DC alat yang mengubah energi listrik DC menjadi energi mekanik putaran. Sebuah motor DC dapat difungsikan sebagai generator atau sebaliknya generator DC dapat difungsikan sebagai motor DC. Diperlukan pengaturan kecepatan motor dengan beberapa metode kontroler, agar diperoleh metode terbaik untuk model motor DC. Pemodelan system pengaturan motor Motor DC harus disesuaikan dengan karakteristik motor DC dan model pengaturannya. Oleh sebab itu pada tugas penelitian ini akan mendesain model kontrol motor DC menggunakan kontrol PID untuk mengontrol kecepatan motor DC. Kemudian akan menguji kedua kontrol tersebut pada sebuah model motor DC dengan perubahan kecepatan dan perubahan torsi beban. Hasil performance dari Model kontrol DC Series menggunkan PID dengan perubahan kecepatan dan perubahan beban torsi beban didapatkan memiliki steady state error, settling time dan overshoot yang lebih baik. Dengan adanya system kendali yang berbasis kecerdasan buatan menggunakan ANFIS maka diperoleh saat putaran sebesar 201 rpm pada saat t = 0,8 detik dengan settlingtime 0,04 dan Steady state response sebesar 0,8 detik kecepatan motor mencapai keadaan konstan dan stabil. Dari tiga kontroller ini yaitu PID standar, PID-ZN bisa dipilih PID-BA-ANFIS sebagai kontroller terbaik dengan setling time tercepat, tidak ada overshoot dan putaran motor sangat konstan dan stabil.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: ANFIS, Bat Algorithm, Motor DC
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
University Structure > Fakultas Teknik > Teknik Elektro
University Structure > Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: siti fatimatul lailiya
Date Deposited: 10 Oct 2021 03:58
Last Modified: 10 Oct 2021 03:58
URI: http://repository.undar.ac.id/id/eprint/1501

Actions (login required)

View Item View Item